СЯУ, что Эразм Дарвин — дед того самого Чарльза Дарвина — в 1779 г. делал наброски водород-кислородного ракетного двигателя, а также «является изобретателем нескольких устройств (копировальная машина, судоподъемник, повозка с рулевым управлением и др.), но не запатентовал ни одно из них, т.к. считал, что это может навредить его врачебной практике».