Kaan » posted to Kaan, arduino, and elektronik
yeni problemim, bu hexagon'un köşesini tespit edebilmek. elimde mitiş hassas bir mesafe sensörü olmalı ki bının köşesine gelip gelmediğimi anlamalı. beyle UCUZ bir sensörü nereden bulabilirim?
Anlayamadım ‎- fsniper
lazermetre ‎- bychemist
yani öyle bir sensörüm olmalı ki bu parça dönerken köşesine geldiğimi anlamalıyım. doğrudan parçaya temas eden bir uç da olabilir, lazerle mesafe ölçümü de olabilir ama öyle bir sensör bulamadım uygun fiyatlı. ‎- Kaan
standart mesafe sensoru ile donus sirasindaki max ve min degerlerini alip bu degerleri statik tanimlayarak yapabilirsin. ya da bir ogrenme turu ile maksimum ve minimum degerleri alip ondan sonra istedigini yaptirirsin. ‎- Sets
ucuz/basit cozum de renk/isik sensoru ile koselere hedef renk yapistirmak olabilir. ‎- Sets
Sinir anahtari isine yaramiyor mu? ‎- serdar,ben
@serdarben önce öyle deneyeceğim fakat sadece köşede olduğunu anlamak için yaylı bir şey lazım sanırım, @sets standart mesafe sensörleri sadece cisim olup olmadığını tespit ediyor, milimetrik uzaklık vermiyor, bana ancak lazer mesafe ölçümü lazım ama onu da bulamadım. ‎- Kaan
abi applicationa dair cok az bilgi vermissin. hexagon donen sey ne? nereden bakiyorsun? ne kadar hizli donuyor? malzemesi ne vs. ‎- walter
@walter: dönüş hızını ben kontrol ediyorum. altıgen şekilli çelik boru bu. ben bunu döndürürken köşelerini tespit edebilirsem buna kaynak ucunu yaklaştırıp, uzaklaştırıcam. korsan kaynak robotu yapıyorum, çünkü orjinaline yüzbin eur istiyorlar, o paraya öküz alırım. ‎- Kaan
şuna bakınca küp gördüm bir an ‎- Lorient
@lorient: evet küp'e benziyor ilk baktığında. ilginç. LİTFEN ÇÖZÜM BULALIM ALTIGENİN KÖŞESİNİ TESPİT EDEİLİM. ‎- Kaan
kaan bunun ciddi mekanik tasarimi var. lazer veya contact, fark etmez. boyle hazir bir cozum olmayabilir. o yuzden oturup kendin yapacak, sensoru de kendin olcup bicip karakterize edecek ve kalibre edeceksin. ‎- walter
Abi formu ve ölçüleri sürekli değişen bir parça ise şu şekilde bir çözüm öneriyorum. (x ekseni sağ sol, y ekseni derinlik, z ekseni yükseklik) // - Kaynak ucunun duruşunun x eksenine paralel olduğunu varsayıyorum - Bahsi geçen metal parçasının z eksnine paralel şekilde tutulduğunu ve döndürülebildiğini varsayıyorum. Ayrıca x ekseninde kaynak ucuna doğru yakınlaştırılıp uzaklaştırılabilmesi gerekiyor. - Şurada (http://www.sysgotec.de/de/Alarm-und-Meldesysteme/Sensoren/Meh...) görünen lazer bariyerlerden alıp z eksenine paralel şekilde takacaksın. - Metal parçasını en uzak noktaya takıp start veriyoruz. - Lazer bariyer çalışıyor - Metal parçasını hızlı şekilde döndürürerek lazer bariyere doğru yaklaştırıyoruz. - Lazer bariyerden ilk sinyal geldiği (sinyal = engel var) anda yaklaşmayı durdurup, ince ayar için ileri geri minimal hareketlerle en uc noktayı tespit ediyoruz. - En uç noktaya geldiğinde lazer bariyer metal dönmeye devam ettiği için kesik sinyal gönderecek. Bu noktada dönme hareketini çok yavaşlatıp lazer bariyerin sinyal vermesini bekliyoruz. Sinyal geldiği an en uç noktadayız demektir. - Not: Lazer bariyerinin ölçüm frekansı bu cihazın çalışma hızına doğrudan etki edecektir. - Not2: Lazer bariyerin lazer genişliği ölçüm hassasiyetini etkileyecektir. Çok hassas bir ölçüm gerekiyorsa sıkıntı çıkabilir. Yahut buna uygun lazer bariyer tedarik edilebilir. ‎- selim varank
@kaan, basitçe bir basınç sensörü ve sadece uçların dokunabileceği bir fırça ile (fırça 120derece yazan A noktasına dokunacak) çözemez misin bunu? Çok kompleks sensörlere ihtiyaç olmayabilir. ‎- fsniper
bir de bunu buldum. http://www.vernier.com/products/sensors/force-sensors/dfs-bta/ dokunmadan olmazsa bununla yapmayı deneyeceğim. ‎- Kaan
@kaan: boşuna saçma sapan bi çözüm üretmiş oldum ya, varmış böle bişi benim haberim yoktu, ben bu ölçüm cihazları hep ultrasonic ses dalgaları ile çalışıyor sanıyordum ‎- selim varank
@selimok: karmaşık olmamalı, olabildiğince basit olmalı. tek sensör ile halletmeliyim. sadece 0,2 mm hassasiyette mesafe bulsam veya 1 mm hassasiyette bulsam ama hesaplama ile dönüş açısını hesaplasam olacak. önce bir prototip düzeneğimi kurayım. ‎- Kaan
@serdarben @kaan aha benimki de manuel sınır anahtarı oluyor zaten. Gerçi kaan umursamadı :D ‎- fsniper
@fsniper @serdarben sınır anahtarı köşeyi buldurtuyor ama tasarımı çok kısıtlıyor. Bir kaç alternatif üzerinde düşünüyorum. Belki altıgen köşesi ile uğraşmak yerine 360 derecelik bir sehbayı takip etmek üzere encoder kullanıp yapabilirim. ‎- Kaan
Kaan, bu cisimlerin boyutları sabit mi? SAbit ise timer ile de yapabilirsin ‎- fsniper
accuracy ve precision meselesi muhim. stepper motor ile cevirirsen belirli bir accuracy olur elbet, ama onda da tabi dondurdugun cismi tam ortaladigini kabul etmen gerekiyor. ‎- walter
mekanik bir switch de kullanabilirsin, sadece koseye geldiginde on olacak sekilde. ama accurate olmaz o kadar. ‎- walter
@fsniper: boyutlar sabit değil ama boyutları biliyorum. Yani 3-4 farklı çapta boru olacak her parçanın da çapını, bir köşesinin uzunluğunu biliyorum. Sanırım 360 dereceli sistem aklıma daha çok yatıyor, çünkü o zaman tam yuvarlakta da hiç bir değişiklik olmadan kullanabilirim. Yazıcı encoder'ı gibi hassas 360 derecelik encoder ve film bulayım. İlk konum için bir düzenleme gerekecek, ardından parça özelliğine göre işlem yapacağım. ‎- Kaan
BÜTÇE nedir? ‎- Paca
Renishaw'ın ürünlerini beyle bir proje de kullanamam. Kullanabilir olsam cnc'de kullanırım. O çok hassas böyle bir ortam için. ‎- Kaan